Api.WriteAxisTargetVelocity 方法

设定轴的目标速度。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError WriteAxisTargetVelocity(
       int Index,
       int Value
)

Public Function WriteAxisTargetVelocity(
       Index As Integer,
       Value As Integer
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value

型别：int

轴的速度（单位：使用者单位/秒）。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此函式只能在手动模式中使用，请见 McControlMode 列举。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见